提起“三军”,现代人普遍的概念是指陆、海、空三军。实际上“三军”的说法最早起源于春秋时期,而且与现代陆、海、空三军实质意义也相去甚远。春秋时,大国通常都设三军,但各国称谓有所区别,如晋国称中军、上军、下军,楚国称中军、左军、右军,齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军。三军各设将、佐等军衔,而中军将则是三军统帅。
随着时代演进,上、下、中军渐渐被前军、中军、后军所代替。到了唐、宋代以后,这样的编制已成为军队的固定建制,这时三军的主要标志是担任不同作战任务的各种部队。前军是先锋部队,中军是主将统率的部队,也是主力,后军主要担任掩护和警戒任务。今天,前军、中军、后军编制已完全消亡,而被现代的陆、海、空三军所替代。
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