火车和汽车虽然都利用轮子滚动前行，但两者运行的基本原理却存在很大的差别，火车司机不像汽车司机那样可以自己控制运行轨迹，而只能由车轮下面的两根钢轨决定驶向何处，所以钢轨不仅具有承载作用，还具有导向作用。车轮与钢轨撞击会产生“咔嗒”声，这是我们在过去的电影里常常听见的声音。可是，为什么现在在高铁上，我们根本就听不到这种“咔嗒”声了呢？答案是，人们对钢轨的连接方式进行了改进。
最初，工厂里制造出来的钢轨只有25米(现在可达100米)长，被称为标准轨。人们用两块带有螺栓孔的铁夹板和几个螺栓将25米长的钢轨两两夹紧、锚固起来就形成了长长的铁路线。因此，每隔25米就存在一个夹板装置—钢轨一钢轨接头值得注意的是，铁路线路一般暴露在野外，因为热胀冷头。值得注意的是，铁路线路一般暴露在野外，因为热胀冷缩的原因，一天之内的温差以及不同季节间气温的变化，都会引起钢轨长度的变化。因此，在铁夹板的接头处，两根钢轨端部间是留有一定空隙的，这个空隙被称为轨缝，它能够保证当温度升高时，两根钢轨端部也能自由伸展。但正是因为这个轨缝的存在，当列车通过轨缝时就会周期性地撞击钢轨端部，不仅产生“咔嗒”声，而且也会产生更大的动力响应，对轨道产生周期性的破坏。
为什么如今列车通过轨缝时再也不发出“咔嗒”声了呢？这是因为人们用焊接的方法将钢轨一段段焊接起来，从而消除了轨缝，列车也因此运行得更加平顺，之前列车对钢轨接头处的周期性破坏也得到了很大程度的削弱。
像这种没有轨缝的铁路线路，我们称之为无缝线路。无缝线路现在普遍应用于中国高铁与地铁线路中。