公元601年，在帝都长安城北的西内苑中一名年约六旬的老者纵马驰骋，老者鼻直口阔、相貌奇伟。西内苑属于皇宫中的禁苑，北临渭水，苑内有柳园、桃园、葡萄园，甚至还有小湖，树木成荫，波光粼粼，景色十分宜人。
但老者并没有因为优美的景色而开心，反而显得气急败环，驱赶着胯下马，也不辨别方向纵马狂奔，不一会的功夫，就骑到了苑外，只见脸上仍是充满了愤愤不平，口中不停的喊着：“妒妇……杀人不容”，手中挥着马鞭，继续向北郊的山谷中驰去。
这个老者不是普通人，而是当今隋王朝的隋文帝。不过此时他的做派一点也不像皇帝，在古代皇帝无论去哪都是前呼后拥，堂堂的大隋扛把子怎么没有小弟单人独马的就跑了出来。原来隋文帝并不是出来游猎或巡视的，而是离家出走了。
事情的缘由要从一天前说起，处理完朝政的隋文帝正在宫中溜达，突然发现了一个美貌非常的小宫女，一问才知是叛将尉迟迥的孙女，但小姑娘实在是太漂亮了，隋文帝禁不住诱惑还是临幸了她。不知怎么的，被皇后独孤伽罗知道了，按理说知道也就知道了，那个皇帝不是三宫六院，临幸个宫女很正常，皇后知道了就是生气一会，最多再给被临幸的宫女下点绊子。
而独孤皇后则是趁着隋文帝上朝的时候，带着上百个宫女去把这个宫女打死了。听到这个消息，隋文帝当时就怒了，一是因为昨日誓言犹在耳边，佳人容貌仿佛仍在眼前，喜欢的姑娘就被打死了，刚盛开的爱情花朵就被别人掐了，要是换个别的人早就被满门抄斩了。
二是面子上挂不住，喜欢个姑娘，是我作为皇帝应有的权利，皇后你虽然嫉妒，但你可以悄悄地跟我商量，直接打死先斩后奏就太不留情面了，这脸打的啪啪的，你让大臣怎么看，宫女怎么看，宫里的太监怎么看。
一怒之下，离家出走！于是就有了开头的一幕，“单骑从苑中出，不由径路，入山谷间二十馀里”，看这样子是气的连皇帝都不想做了。大臣们知道都慌了，高颎、杨素赶忙追赶，终于在山谷里追上了，扣马苦谏，隋文帝委屈的要哭：“吾贵为天子，不得自由！”一不留神，就说了一句千古名言。据说，这就是“自由”一词的最早出典。
两口子吵架，外人能说什么，只能和稀泥，更何况当时皇后与隋文帝并称二圣，权势和影响力非常大，大臣更不敢说独孤皇后的坏话了。高颎只能劝道：“陛下身系天下苍生，怎能为一妇人看轻天下。”好说歹说，闹到了半夜才把隋文帝劝了回来。
独孤皇后也知道这回自己闹得有点过分，痛哭流涕的认错，隋文帝得了面子，加上高颎、杨素等大臣在一旁和稀泥，大家热热闹闹的喝了顿酒，而且还是“极欢”，可怜尉迟美人就算是白死了。
隋文帝离家出走之事堪称千古奇闻，而奇就奇在两点上：
一、皇帝临幸宫女，皇后居然敢直接打死；
二、临幸宫女被皇后打死，皇帝没有处罚皇后，反而直接离家出走。
纵观杨坚一生，年少成名，娶得佳人，但随即陷入政治斗争，仕途受挫，在此期间与独孤皇后相互扶持，培养出深厚的感情。登基为帝后也一直与皇后相濡以沫，二十年如一日。对于杨坚来说，独孤伽罗不仅是亲密爱人，更是知己和精神支柱可。
独孤伽罗凭借自身的才能，以及当时社会的女性具有较高地位这一便利条件，在成为皇后之后又成为隋王朝的“二圣”之一，拥有了巨大的政治影响力和权势，又因为年少时父亲的自杀让她经历过无依无靠、朝不保夕的生活，格外在意杨坚和与杨坚的爱情，因此她不允许杨坚再有其他的女人。
而得知杨坚宠幸了宫女之后，心中的底线被触碰，顿时失去了以往的谦恭仁爱，直接打死了宫女，做出其他朝代皇后根本不敢做出的事情。
而对于杨坚来说，与妻子四十年的感情生活早已让这份爱深入骨髓，不忍对皇后进行惩罚；又因皇后在日常生活中对他的严密管束，以及偶尔的偷欢也被从根源处掐断，让他产生了失去自由的苦闷感觉。愤怒之下，选择了离家出走。于是就发生了这一幕“贵为天子，小三被打死，却离家出走”的千古难见的奇特画面。