一提起“骆驼”，几乎人人都会自然而然地想到沙漠。作为沙漠之舟，骆驼是沙漠里的主人。但是骆驼起源于哪里？真的是在沙漠吗？
大约1000万年前，骆驼的祖先起源于北美，有可能体型巨大，没有脚趾。它们有一部分穿越过在当时被认为存在着的北美与亚洲之间的大陆纽带(即现在的白令海峡)迁徙到了亚洲，还有一部分迁徙到了南美。迁徙在继续进行，直到这些骆驼遍及世界的大部分地区。冰川时代来临后，许多地区的骆驼灭绝了，只有极少的几个地区的骆驼幸存了下来，这几个地区相当分散。在某个地方，他们进化为非洲骆驼，即阿拉伯单峰骆驼——这些骆驼只有一个驼峰。虽然今天单峰驼仍约有1千3百万存活，但是野生物种已经濒于灭绝。
在另外一个地方，它们进化为亚洲骆驼——这些骆驼有两个驼峰。双峰驼曾经分布广泛，但是现在只剩余约1400万，主要为家畜。现在估计约有1000只野生双峰驼生活在戈壁滩，还有少量生活在伊朗、阿富汗、哈萨克斯坦等地。早期的骆驼在南美的山区也存活了下来，不过在这里它们进化为了南美骆驼，即羊驼。这种骆驼与前面的两种骆驼有很大的不同，南美骆驼没有驼峰，但有蹄，有厚厚的毛。这些特征有助于南美骆驼抵御那里寒冷的冬季，适应山区的环境。无论从历史演化角度还是目前现状来看，骆驼的适应能力都是惊人的。
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