《三国演义》中塑造了无数英雄豪杰，而其中最为人称道的莫过于蜀汉刘备麾下的“五虎上将”，他们分别是：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。这五位大将为刘备的蜀汉霸业立下了汗马功劳，也都是东汉末年数一数二的将领。但是，我们不禁要问，在历史上的三国时期，“五虎上将”是确有其人还是纯属杜撰？其中的真实性到底有多少呢？
其实，《三国演义》是一本历史演义小说，又称为《三国志通俗演义》，与《三国志》是有本质区别的。所谓演义是指纪实体的演义小说，是掺杂了民间传说以及作者的主观构思等形成的，有部分内容不符合史实，但人名大多数是真实的，比如《隋唐演义》《封神演义》都是如此。可是《三国志》属于正史，是西晋史学家陈寿所著，是具有文献参考价值和历史可靠性的三国断代史。因而，我们对历史的认识和判断要遵从正史而非演义。
就“五虎上将”来说，历史上并没有这样的说法，在陈寿的《三国志》中，只是有将历史地位相同或大致相同的人列为一传的原则。陈寿只是觉得他们五个之间具有某种共性，所以才统一编录在《蜀书六·关张马黄赵传第六》，但并未提及“五虎上将”。从“五虎上将”的演变情况，我们也能有所感觉。在原版的《三国演义》中，五虎上将的排名为：关、张、马、黄、赵。后来，经清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编后变为：关、张、赵、马、黄。现在流行的120回的《三国演义》就是毛氏父子改编的。另外，也有的书中将魏延代替马超作为五虎上将之一，认为魏延有勇有谋、战功卓著，而马超有勇无谋，在走投无路的情况下才投到刘备阵营，不足称道。
所以，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云在历史上虽确有其人，但是作为“五虎上将”却并非确有其事。而且，“五虎上将”的英雄事迹和卓越战功，也并非像《三国演义》描述的那样，《三国演义》中的描述都是经过一定程度的修饰的，关于他们几位更为准确的历史情况应当参考陈寿的《三国志》及其他正史记载。